Une voiture sans conducteur peut sembler une chose du futur compte tenu du trafic intense et chaotique. Mais cette technologie n’est pas une idée farfelue puisque les constructeurs automobiles explorent déjà les moyens de mettre en œuvre la technologie de conduite autonome. Vous pouvez déjà trouver une certaine forme de technologie autonome dans les voitures haut de gamme/luxe. Alors, en quoi les voitures autonomes sont-elles différentes des véhicules classiques ? Découvrons-le!
Que sont les voitures autonomes ?
Une voiture autonome est un type de véhicule qui peut fonctionner sans aucune intervention humaine en détectant l’environnement. Le véhicule autonome élimine le besoin d’un humain pour contrôler les différentes fonctions de la voiture. Il peut fonctionner comme n’importe quel autre véhicule mais sans conducteur humain.
En d’autres termes, il a la capacité de rouler seul sans aucune intervention manuelle. Il existe différents types de voitures autonomes selon le niveau de conduite autonome. Nous y reviendrons dans les sections suivantes de cet article.
Conduite autonome, automatisée ou autonome : quelle est la différence ?
Il n’y a peut-être pas beaucoup de différence entre un véhicule autonome, automatisé et autonome. Cependant, il existe une légère différence difficile à identifier puisque tout véhicule capable de naviguer dans un trafic à arrêts multiples, d’aider au changement de voie et de gérer les limites de vitesse est techniquement un véhicule automatisé.
Les voitures autonomes, automatisées, autonomes et sans conducteur peuvent ressembler à la même chose, mais elles ont des significations différentes. Tous ces termes sont souvent utilisés de manière interchangeable, et culturellement, cela signifie la même chose pour la plupart des gens, et ce n’est pas grave ! Mais techniquement, les termes ont des significations légèrement différentes, que nous aborderons dans cette section. Référez-vous au tableau ci-dessous pour comprendre la différence entre les voitures autonomes, automatisées et autonomes .
| Paramètres | Autonome | automatique | Conduite autonome |
| Définition | Il s’agit d’un type de véhicule capable de fonctionner tout seul et d’exécuter les fonctions essentielles du véhicule sans aucune intervention humaine. Le véhicule est également capable de détecter l’environnement pour effectuer les manœuvres nécessaires. | Un véhicule automatisé utilise le système de conduite automatisée pour lui permettre de répondre aux conditions externes sans aucune intervention humaine. Il existe différents niveaux d’automatisation. | Comme son nom l’indique, la conduite autonome ne nécessite pas l’intervention d’un conducteur humain dans certaines conditions (en fonction du niveau d’automatisation). Ils utilisent une combinaison de capteurs, de caméras et de logiciels pour naviguer sur les routes en toute sécurité. |
| Fonctionnement | Une voiture autonome peut décider de l’itinéraire le plus efficace. Il peut également contrôler le mouvement des voies. | Un véhicule automatisé ne peut suivre que les ordres concernant la destination et l’itinéraire. Il peut adopter des concepts de conduite automatisée tels que l’assistance de voie, le régulateur de vitesse adaptatif, etc. | Une voiture autonome peut contrôler tout ou partie des fonctions du véhicule. La supervision du conducteur peut être nécessaire, selon le niveau d’automatisation. |
Lisez La Suite : Qu’est-ce qu’un différentiel et comment fonctionne-t-il ?
Quels sont les niveaux de conduite autonome ?
La SAE ou Society of Automotive Engineers, une association mondiale d’ingénieurs et d’experts techniques de l’industrie automobile, a mis au point un système de classification qui définit le niveau d’automatisation qu’un véhicule peut offrir. Les niveaux vont de 0 à 5. Le niveau commence depuis les voitures sans système de conduite automatisée jusqu’aux véhicules dotés de systèmes de conduite automatisés complets. Vous trouverez ci-dessous les explications détaillées de chaque niveau de conduite autonome.
| Niveau de conduite autonome | Détails |
| Niveau 0 (Conduite manuelle) | Le véhicule ne dispose d’aucune sorte de technologie d’automatisation. |
| Le conducteur a un contrôle manuel complet sur le véhicule, y compris l’accélération, le freinage, la direction, etc. | |
| Cependant, le véhicule peut comprendre des systèmes d’aide à l’intervention temporaire tels que le freinage d’urgence automatique , le contrôle de stabilité, l’avertissement d’angle mort, l’assistance au maintien de voie, etc. | |
| Les systèmes ci-dessus relèvent du niveau 0 car ils ne conduisent pas la voiture mais alertent/assistent uniquement le conducteur dans certaines situations. | |
| Par exemple, le contrôle de stabilité intervient pour assister temporairement le conducteur si le véhicule perd de la traction en raison d’une chaussée glissante. | |
| Niveau 1 (Assistance au conducteur) | Il s’agit du niveau d’automatisation le plus bas avec au moins un système d’assistance au conducteur intégré. |
| Le véhicule peut disposer de systèmes d’aide à la conduite comme une assistance à la direction, au freinage ou à l’accélération. | |
| Malgré le système d’assistance, le conducteur reste responsable du contrôle du véhicule et doit être vigilant lorsqu’il prend le contrôle de la voiture à tout moment. | |
| Un exemple de système d’aide à la conduite est le régulateur de vitesse adaptatif. Il s’agit d’un système d’aide à la conduite qui permet au véhicule de maintenir une distance de sécurité avec le véhicule qui le précède sans aucune intervention du conducteur. | |
| D’autres fonctionnalités comme l’assistance à la direction, l’assistance au suivi de voie, etc. font également partie des véhicules autonomes de niveau 1. | |
| Cependant, un véhicule autonome de niveau 1 ne peut pas disposer de plus d’un système d’aide à la conduite. | |
| Niveau 2 (automatisation partielle) | Les véhicules sont équipés à ce niveau de systèmes avancés d’aide à la conduite (ADAS). |
| L’ADAS peut prendre en charge diverses fonctions du véhicule telles que l’accélération, le freinage et la direction dans certaines conditions. | |
| Cependant, le conducteur doit être vigilant et surveiller les systèmes à tout moment. | |
| L’un des exemples d’ADAS est le système d’aide à la conduite sur autoroute, dans lequel le véhicule peut diriger, accélérer et freiner tout seul sur les autoroutes. Cependant, le conducteur doit toujours avoir les mains sur le volant. | |
| Certains systèmes ADAS permettent même aux conducteurs de retirer la main du volant sur certaines autoroutes. | |
| Niveau 3 (automatisation conditionnelle) | Le système de conduite autonome de niveau 3 fait un grand pas en avant en termes de système d’aide à la conduite. |
| Cependant, les systèmes de niveau 3 ne sont toujours pas légaux sur la route dans le monde entier. | |
| A ce niveau, les systèmes d’aide à la conduite et l’IA (Intelligence Artificielle) travaillent en harmonie pour effectuer les bonnes manœuvres en fonction des conditions de conduite autour du véhicule. | |
| Le conducteur n’a pas besoin de superviser la technologie. Cependant, la présence d’un conducteur humain est indispensable et doit être vigilant pour prendre le contrôle du véhicule, notamment en cas d’urgence ou de panne du système. | |
| Niveau 4 (Haute automatisation) | Également appelé automatisation de conduite élevée, le véhicule autonome de niveau 4 ne nécessite aucune intervention humaine. |
| Le véhicule est programmé pour s’arrêter en cas d’urgence ou de panne du système. | |
| Étant donné que le véhicule gère toutes les tâches, un conducteur humain n’est pas nécessaire et il se peut qu’il ne soit pas non plus équipé de direction ni de pédales. | |
| Au niveau 4, les occupants peuvent s’adonner à d’autres activités car il n’y a pas besoin de supervision technologique. | |
| La technologie peut être utilisée dans les véhicules de transport public. Ces véhicules sont généralement programmés pour se déplacer d’un point A à un point B. | |
| Niveau 5 (automatisation complète) | Il s’agit du plus haut niveau d’automatisation et le véhicule peut rouler seul dans toutes les conditions sans aucune intervention humaine. |
| Le véhicule peut transporter des personnes sans aucun conducteur humain. | |
| Il n’est pas non plus limité par les limites géographiques (géofencing) ou les conditions météorologiques. | |
| La seule interaction humaine avec le véhicule consiste à définir la destination. |
Quels sont les 3 modes de conduite autonome ?
Vous trouverez ci-dessous les explications détaillées concernant les trois modes de conduite autonome.
1. Mode assisté
Ce mode combine les niveaux 1 et 2 de conduite autonome. Le conducteur bénéficie de l’assistance de la technologie mais doit rester vigilant et prêt à prendre le contrôle du véhicule à tout moment.
2. Mode automatisé
Le mode automatisé intègre la conduite autonome de niveau 3. Dans ce mode, le conducteur peut temporairement confier les commandes du véhicule au système et pendant cette période, le conducteur n’a pas besoin de superviser le système. Cependant, le conducteur doit être prêt à prendre le contrôle manuel si nécessaire.
3. Mode autonome
Le mode autonome combine les niveaux 4 et 5 de conduite autonome. Ce mode confie entièrement les commandes du véhicule au système. Aucun conducteur humain n’est nécessaire dans ce mode puisque la technologie peut effectuer toutes les tâches de conduite dans toutes les conditions. La seule interaction humaine avec le véhicule serait de définir la destination.
Lisez La Suite : Comment fonctionne le freinage autonome d’urgence (AEB) dans les voitures
Avantages et inconvénients des voitures autonomes
Vous savez désormais ce qu’est une voiture autonome et les niveaux de conduite autonome. Voyons maintenant les avantages et les inconvénients des véhicules autonomes.
Avantages des voitures autonomes
Voici les avantages des véhicules autonomes.
- Ils peuvent réduire le nombre d’accidents en éliminant les erreurs humaines puisque le système contrôle les paramètres de conduite vitaux. Il n’y a aucune question de distraction ou de négligence puisque le système détermine tous les aspects des commandes de conduite.
- Les voitures autonomes peuvent également réduire les embouteillages car les véhicules peuvent accélérer et freiner simultanément. Les véhicules peuvent également communiquer entre eux et identifier à l’avance les problèmes de circulation pour faire un détour.
- Ils éliminent les tracas liés au stationnement du véhicule. Les véhicules autonomes peuvent détecter une place de stationnement vacante et s’y rendre seuls.
- Les véhicules autonomes vous offrent également du temps libre puisque vous n’avez pas besoin de conduire la voiture. Vous pouvez utiliser ce temps pour d’autres activités telles que travailler ou interagir avec vos proches.
- Les voitures autonomes rendent les transports accessibles aux personnes handicapées et aux personnes âgées qui pourraient avoir des difficultés à conduire une voiture.
Inconvénients des voitures autonomes
Voici quelques-uns des inconvénients des véhicules autonomes.
- L’un des inconvénients majeurs des voitures autonomes est leur coût. Ils sont chers en raison du coût élevé de la recherche et du développement, des équipements, des capteurs, etc. Cependant, les coûts pourraient baisser d’ici une dizaine d’années grâce à l’évolution constante de la technologie.
- Les véhicules autonomes ne sont pas entièrement sûrs car ils sont sujets à des pannes système et à des problèmes logiciels inattendus.
- Ils sont également sujets au piratage, ce qui constitue une menace pour la vie privée de leur propriétaire. Étant donné que les véhicules autonomes suivent et surveillent les coordonnées de leurs propriétaires, le piratage peut entraîner une violation des données personnelles.
- Les véhicules autonomes peuvent réduire les opportunités d’emploi, car les conducteurs ne seront peut-être plus nécessaires pour conduire les véhicules. Cela pourrait avoir un impact significatif sur le taux d’emploi et la croissance économique.
- Les voitures autonomes peuvent ne pas fonctionner dans des conditions météorologiques difficiles. Les capteurs peuvent tomber en panne et le véhicule peut perdre sa capacité à rouler seul.
Lisez La Suite : Que sont les voitures autonomes et comment fonctionneront-elles en 2024 ?
Quelles technologies sont utilisées dans les voitures autonomes ?
Une voiture autonome est une machine complexe qui utilise une combinaison de caméras, de capteurs, de radars, de lidars et d’intelligence artificielle pour se déplacer d’un point A à un point B sans aucune intervention humaine. Reportez-vous au tableau ci-dessous pour une meilleure compréhension de celui-ci.
| Technologie | Application |
| Appareils photo | Les caméras agissent comme les yeux humains et permettent au système d’obtenir des images de l’environnement. |
| Capteurs/radars/lidars | Les capteurs, radars et lidars peuvent détecter l’environnement du véhicule. Par exemple, un radar peut aider à déterminer la vitesse du véhicule en marche. |
| Intelligence artificielle (IA) | L’IA s’occupe de la partie exécution en collectant toutes les données des caméras, capteurs, radars, etc. En dehors de cela, les voitures autonomes utilisent également des technologies telles que l’apprentissage automatique et les réseaux neuronaux pour former des systèmes capables de conduire le véhicule de manière autonome. |
Sécurité des véhicules autonomes
La sécurité est l’une des principales préoccupations lorsqu’il s’agit de véhicules autonomes. Les points ci-dessous vous permettent de comprendre les défis de sécurité des voitures sans conducteur ou autonomes.
- Les véhicules autonomes doivent identifier d’innombrables objets sur la route, des détritus aux animaux en passant par les personnes.
- Un autre problème de sécurité important concerne les tunnels, dans lesquels le GPS (Global Positioning System) ne peut pas pénétrer. Cela entrave la capacité de prise de décision d’un véhicule autonome.
- Une voiture autonome doit prendre des décisions soudaines telles que l’accélération, le freinage, la direction et parfois une combinaison de tâches. Cela met beaucoup de pression sur le système et il peut échouer.
- Un autre défi pour les véhicules autonomes est la gestion des urgences. Par exemple, le système peut ne pas détecter un changement soudain de voie ou un freinage du véhicule qui précède et provoquer une collision.
Quand un véhicule est-il entièrement autonome ?
Un véhicule est considéré comme entièrement autonome s’il peut fonctionner seul sans aucune intervention humaine dans toutes les conditions de conduite. Un véhicule autonome ne nécessite pas de conducteur humain et seule une interaction humaine arrive à destination. Un véhicule autonome peut prendre toutes les décisions par lui-même et contrôler toutes les fonctions de conduite sans aucune supervision de la part du conducteur.
Lisez La Suite : Qu’adviendra-t-il des permis de conduire avec l’arrivée des voitures autonomes ?
